想了解世界語的基本語法, 須先認識一些用語. 下面列出一些, 並有簡短說明. (此處的說明並不完整, 只是用來簡要解說語法用語而已.)

名詞 (Substantivo)

名詞是物品或事物的名稱, 它是回答 "那是什麼?" 問題的答案. 例如: homo (人), ideo (想法), nomo (名字), domo (房子). »

複數 (Pluralo)

複數表示不只一個事物, 例如: homoj (人們), ideaj (諸構想), belaj (美的), bonaj (好的), tiuj (那些). »

形容詞 (Adjektivo)

形容詞修飾名詞, 它是回答 "那是怎樣?" 問題的答案. 例如: bela (美的), bona (好的), longa (長的), granda (大的). »

動詞 (Verbo)

動詞表示動作或狀態, 它回答 "做什麼?", "發生了什麼?" 之類問題的答案. 例如: kanti (唱), stari (站立), esti (是). »

副詞 (Adverbo)

副詞修飾動詞, 形容詞, 副詞, 或整個句子. 例如: bele (美美地), longe (長長地), hieraŭ (昨日). »

介詞 (Prepozicio)

介詞用來表示其後接片語的角色, 例如: sur (在...上), en (在...內), sub (在...下). »

代名詞 (Pronomo)

代名詞有下列這些: mi (我), vi (你, 你們), ŝi (她), li (他), ĝi (它), ni (我們), ili (他們, 她們, 它們), oni (有人), si (自已). »

詞綴, 前綴, 後綴 (Afikso, Prefikso, Sufikso)

詞綴用來組合單詞, 放在其他詞根後面的, 稱為後綴. 放在其他詞根前面的, 稱為前綴. »

主詞 (Subjekto)

主詞是獨立句子中的主要詞語, 大部分情形 (但不是所有情形) 下, 主詞是句子中執行動作者, 例如, 在 'Mi amas vin (我愛你).' 句子中 的 'mi (我)' 就是主詞. »

受詞 (Objekto)

受詞是句子中直接承受動作者, 例如, 在 "Mi amas vin (我愛你)." 句子中的 "vi (你)" 就是受詞. »